Le dosi che hai riportato sono quelle giuste.
La temperatura dell'acqua serve solo ad accellerare la reazione chimica, se è calda è meglio, quando si raffredda sarà* meno efficace.
Se la lasci al sole starà* calda più a lungo.
Come ho già* scritto in un altro topic io di solito tolgo l'oggetto ogni 2-3 ore, lo spazzolo con uno spazzolino da denti o con una spazzola di saggina.
Se non sono soddisfatto lo rituffo nell'acido. Faccio questo fino a quando sono soddisfatto.
Questa procedura permette di verificare se si formano dei cristalli gialli sull'oggetto. Di solito però questo avviene se si esagera con la dose di acido.
Alla fine una bella lavata in acqua corrente per diversi minuti e poi bagno nel bicarbonato per alcune ore.

Fai prima la prova con un oggetto di poco valore.
Tieni presente che l'ossalico non è molto efficace se lo strato di ruggine è molto spesso. In questo caso è meglio spazzolare l'oggetto con trapano o dremel, oppure utilizzare l'aceto.

Per lo smaltimento chiedi all'isola ecologica del tuo paese se accettano gli acidi.
Cocis ha ragione quando dice che l'ossalico non è molto aggressivo ma se si può portarlo in discarica è meglio.

Se hai altri dubbi chiedi pure.