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- 15 cm Nebelwerfer 41: un lanciarazzi a sei canne con gittata di 6900 m, ne furono prodotti più di 6000
- 28/32 cm Nebelwerfer 41: un razzo con due testate diverse, alto esplosivo (quello di 28 cm) ed incendiario (da 32 cm). Ogni razzo poteva essere sparato da una intelaiatura di vari materiali, tipo legno o metallo, e siccome i razzi non erano attaccati insieme, potevano essere montati e sparati in una grande varietà di modi, per esempio sullo "Stuka zu fuss" (cioè Stuka a piedi), uno Sd.Kfz. 251 con sei razzi per lato.
- 21 cm Nebelwerfer 42: un lanciarazzi a cinque canne con gittata maggiore del 15 cm NbW 41 (7850 m) e di costruzione più semplice. Fu usato dal 1943 su aerei (il primo razzo montato su velivolo della Luftwaffe) per rompere le formazioni dette "a scatola da combattimento" dei bombardieri alleati, con questo uso era detto Werfer-Granate 21.
- 30 cm Nebelwerfer 42: un lanciarazzi multiplo, progettato per avere una gittata maggiore del 28/32 cm Nebelwerfer 41
- 8 cm Raketen-Vielfachwerfer: progetto delle Waffen-SS, che copiava il lanciarazzi Katjuša russo da 82 mm. Il complesso a ventiquattro rotaie poteva essere montato su vari veicoli, per esempio carri nemici catturati, ed era di semplice e poco costosa produzione, avendo il vantaggio aggiunto di poter usare munizioni nemiche catturate.
- Panzerwerfer: un complesso di dieci tubi da 15 cm montato su semicingolatiSd.Kfz. 4, schwerer Wehrmachtschlepper, Somua MCG e Somua MCL.
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